歡樂送——配送機器人

PUDU SLAM：PUDU SLAM是基于Lidar，Camera，UWB，RGBD，IMU，Encoder多(duō)傳感器的全新(xīn)技(jì )術融合SLAM方案。該方案可(kě)以保證機器人在混合環境中(zhōng)更加高效的執行任務(wù)。

環境感知：安(ān)全性和避障性能(néng)極大的提高，并大幅降低了觸碰到懸空物(wù)體(tǐ)或其他(tā)盲區(qū)障礙物(wù)的機率，除激光雷達外，更加入多(duō)個視覺傳感器，使機器人從2D平面感知升級到全身的3D環境探測。

3D避障：相對于傳統2D雷達，3D立體(tǐ)傳感器能(néng)快速對周邊環境進立體(tǐ)建模，可(kě)以極大降低安(ān)全事故發生的概率。

PUDU SCHEDULER：SCHEDULER采取了去中(zhōng)心化、靈活自組網通信方案與算法架構，每台機器人都可(kě)以與同一網絡裏的任意機器人直接通信，并且快速計算和決策。這樣的設計降低了對于網絡的要求，減少了一個算力要求很(hěn)高的中(zhōng)心計算節點，更接近于人與人之間的交互機制，對餐廳等動态場景有(yǒu)更強的适應性，實現了從地鐵級調度向公(gōng)路級調度的突破。