歡樂送——配送機器人

PUDU SLAM：PUDU SLAM是基于Lidar，Camera，UWB，RGBD，IMU，Encoder多傳感器的全新技術融合SLAM方案。該方案可以保證機器人在混合環境中(zhōng)更加高效的執行任務。

環境感知(zhī)：安全性和避障性能極大(dà)的提高，并大(dà)幅降低了觸碰到懸空物(wù)體(tǐ)或其他盲區障礙物(wù)的機率，除激光雷達外(wài)，更加入多個視覺傳感器，使機器人從2D平面感知(zhī)升級到全身的3D環境探測。

3D避障：相對于傳統2D雷達，3D立體(tǐ)傳感器能快速對周邊環境進立體(tǐ)建模，可以極大(dà)降低安全事故發生(shēng)的概率。

PUDU SCHEDULER：SCHEDULER采取了去(qù)中(zhōng)心化、靈活自組網通信方案與算法架構，每台機器人都可以與同一(yī)網絡裏的任意機器人直接通信，并且快速計算和決策。這樣的設計降低了對于網絡的要求，減少了一(yī)個算力要求很高的中(zhōng)心計算節點，更接近于人與人之間的交互機制，對餐廳等動态場景有更強的适應性，實現了從地鐵級調度向公路級調度的突破。